Colisiones, Gravedad y otros en Three.js con Cannon.js

Tutorial | Three.js

Colisiones en Three.js con Cannon.js

Para detectar y manejar colisiones en Three.js y Cannon.js, necesitarás seguir algunos pasos generales:

  • Crear un mundo de física con Cannon.js que incluya cuerpos rígidos que deben interactuar.
  • Crear modelos 3D en Three.js y asignarles una forma de colisión en Cannon.js.
  • Actualizar la posición y rotación de los objetos 3D de Three.js utilizando la información de la simulación de física de Cannon.js.
  • Detectar y manejar colisiones en la simulación de física de Cannon.js.

Aquí hay un ejemplo de cómo puedes crear y manejar colisiones en Three.js y Cannon.js:

// Crear un mundo de física con Cannon.js
var world = new CANNON.World();
world.gravity.set(0, -9.82, 0);
var body = new CANNON.Body({ mass: 1 });
var groundBody = new CANNON.Body({ mass: 0 });
groundBody.addShape(new CANNON.Plane());
world.addBody(body);
world.addBody(groundBody);

// Crear un modelo 3D en Three.js y asignarle una forma de colisión en Cannon.js
var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000 });
var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(mesh);
var shape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5, 0.5, 0.5));
body.addShape(shape);

// Actualizar la posición y rotación de los objetos 3D utilizando la información de la simulación de física
function updatePhysics() {
world.step(1 / 60);
mesh.position.copy(body.position);
mesh.quaternion.copy(body.quaternion);
}

// Detectar y manejar colisiones en la simulación de física
world.addEventListener('beginContact', function(event) {
var bodyA = event.bodyA;
var bodyB = event.bodyB;
if (bodyA === groundBody || bodyB === groundBody) {
    // La caja ha chocado con el suelo
    console.log('Colisión detectada');
}
});

// Actualizar la escena y la simulación de física en cada cuadro
function animate() {
requestAnimationFrame(animate);
updatePhysics();
renderer.render(scene, camera);
}
animate();

En este ejemplo, hemos creado un mundo de física con Cannon.js que incluye un cuerpo rígido para una caja y otro cuerpo rígido para el suelo. Luego hemos creado un modelo 3D en Three.js y hemos asignado una forma de colisión de tipo caja en Cannon.js. En la función updatePhysics(), actualizamos la posición y rotación de la caja 3D utilizando la información de la simulación de física de Cannon.js. Además, hemos agregado un listener al evento beginContact del mundo de física de Cannon.js para detectar colisiones entre el cuerpo de la caja y el cuerpo del suelo.

En la función animate(), hemos agregado una llamada a updatePhysics() para actualizar la simulación de física en cada cuadro y una llamada a renderer.render() para renderizar la escena 3D.

Referencias

Tutorial | Three.js